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十年创新,开创全自主作业时代
十年创新,开创全自主作业时代
博鱼农业智能
2023-11-03 15:51
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官方新闻
博鱼农业智能
2023-11-03 15:51
十年创新,开创全自主作业时代

今年是博鱼进入农业科技领域的第十年。十年间,无人飞机已经悄然改变了人们的农业生产方式。现在,我们只需要一部智能手机,就能让农业无人飞机完成播种、打药、撒肥、投饲等各种繁杂的农事活动。农业无人飞机俨然已成为农田里高效生产的“新标配”。

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十年前,说起无人飞机,绝大多数人的第一印象是“高科技”、“航拍工具”、“操作门槛高”。全国熟练掌握其飞行技巧的专业飞手少之又少,平日里大家看得见、摸得着的机会也不多。那么无人飞机是如何一步一步从城市飞入农田,成为广大农户的生产伙伴?


这不得不提到一项关键性技术——全自主作业。


全自主飞行作业

从精准导航、喷洒开始


2013 年,博鱼两位创始人去了一趟新疆。看着广袤的棉田,他们做了一个关乎公司未来十年的决定:将无人飞机技术引入农业行业,并立志“要让新疆的棉田飞满农业无人飞机”。


接下来的一年,博鱼派团队驻扎新疆,在棉田不断进行无人飞机喷洒农药试验。经过大量的实践和技术的不断完善,最终在 2015 年,博鱼正式推出了第一代植保无人飞机 P20 V1。这款植保无人飞机主要依赖手动遥控和 GPS 导航定位,还未能实现全自主作业。

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在给农户的实际作业中,我们发现依靠手动遥控和 GPS 导航定位进行植保作业,面临两个问题:一个是作业效果不精准,另一个是操作门槛依然很高。当时培养一个合格的飞手往往需要花费好几个月的时间。


在农田中以米为度量的 GPS 定位导航系统,容易让无人飞机造成重喷、漏喷现象,导致很多农户不愿买账。而为了保证作业效率和效果,飞手常常需要站在车顶,冒着高温遥控飞机打药,十分辛苦。很多飞手因受不了这份辛苦,最终选择了离开。

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为了让广大农户相信并能够用上农业无人飞机,博鱼决定走一条全自主作业的道路。用更简单的操作、精准的效果,降低农业无人飞机的应用门槛,推动技术快速在农村落地。


2015 年在新一代的农业无人飞机研发立项中,我们决定引入精确到厘米级的 RTK 定位导航系统,在全国开始建设 RTK 基站。与此同时,我们还开发了专属于农业无人飞机的离心变量喷洒系统。

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RTK 基站为农业无人飞机作业提供精准定位


告别人工测绘

开启全自主作业时代


有了 RTK 定位导航和离心变量喷洒系统这两项技术为基础,我们开始为实现农业无人飞机的全自主作业进化之路“添砖加瓦”。

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 博鱼第一代离心喷头喷洒效果


2016 年 ,我们相继推出 SuperX2 飞控以及天目视觉模块,赋予农业无人飞机强大的感知能力,让全自主作业成为现实。简单、方便的飞行操作,让我们很快收获了第一批铁杆用户。他们为博鱼农业无人飞机全自主作业技术的进一步发展完善,提出了许多宝贵的建议。


随着全自主作业模式的不断实践推广,农业无人飞机打药市场逐渐被打开,涌现出了一批批职业飞手。他们对无人飞机作业的效率,提出了更高的要求。如何提高全自主作业前的测绘效率,成为了广大用户最为关心的问题。

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 传统人工测地方式


2018 年,针对用户反馈的“测地难、测地慢”的问题,我们发布了具有遥感、测绘功能的极侠无人飞机,让飞手告别人工测地。在此基础上,我们不断进行技术迭代和升级,2020 年推出 M 系列遥感无人飞机,帮助用户快速获取地块三维高清地图,让测绘从此变得更轻松、高效,大大减少了全自主作业的准备时间,提高了综合作业效率。此外,我们还推出了博鱼睿图,让用户可以用一台农业无人飞机,经济、快速地搞定测绘作业。

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 博鱼 M 系列遥感无人飞机


虽然全自主作业效率提升了,但此时的农业无人飞机仍比较依赖人的指令,并不能做到自主思考,作业航线需要用户自己规划。若缺少相应的培训,用户很难准确操作,最终就会影响使用的效果。农业无人飞机要想走进千家万户,就必须要再进一步降低使用门槛和操作难度,实现智能化作业。


从全自主到智能化

加速智慧农业落地


首先,我们需要一颗更强大的飞控“大脑”。经过多年的飞控技术积累和算法沉淀,2021 年我们推出了 SUPERX4  智能飞控系统。这是一颗高度融合、高度智能的飞控大脑,它赋予了农业无人飞机自主学习和思考的能力。通过与 4D 成像雷达等多种感知设备的配合,它可以让农业无人飞机在面对复杂的作业环境时,也能够灵活避开障碍物,实现精准、安全、自主作业。

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这颗智能“大脑”还让农业无人飞机学习到了手动遥控作业的经验。2022 年,博鱼正式推出双手遥控器,本意满足用户对不同地块的灵活操作需求。而让人惊喜的是,通过大量地学习手动操作经验,农业无人飞机全自主飞行也能像老飞手手动操控那样,减少设备刹停环节,飞行姿态更加顺畅。相信随着博鱼双手遥控器的不断迭代升级,将会为用户带来更好的操作体验。

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飞手利用博鱼双手遥控器进行作业


此外,我们还通过对操作终端的优化升级,让农业无人飞机的操控变得更加简单、智能。2020 年我们将农业无人飞机全自主操作终端,从厚重的(A2/A3)手持地面站迁移到了智能手机 App 上,让用户实现一部手机轻松搞定作业。

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与此同时,我们还不断对博鱼农服 App 进行版本及固件升级。2022 年博鱼正式推出博鱼农服 4.0 版本,相继实现了自动生成最佳作业航线、多地块合并连续作业、“漂移入库”返航掉头、自由选择扫边航线等功能,让全自主作业更加高效、丝滑。现在,用户只要会使用智能手机,通过简单的培训,就能快速学会操作农业无人飞机。

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十年耕耘,持续创新。从第一代手动遥控植保机 P20 V1 到首次实现全自主作业的 P20 ,再到高度智能化的 P100 Pro,博鱼完成了 RTK 精准导航、离心变量喷洒、全自主飞行控制和环境感知等多个关键技术的创新和应用,不断引领行业发展。目前全自主作业模式已成为农业无人飞机行业标配,正在加速智慧农业的普及落地。

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