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凭借高效率、更经济、更安全、不受地形限制等诸多优点，农业无人飞机果树飞防，正被越来越多的果园主所接受，成为新农人越来越日常的应用场景。
为了帮助新农人们更加轻松、高效、安全地进行果树飞防作业，我们整理了一系列植保相关的操作技巧，以供学习。
01 山地植保作业前检查
为了保障飞行安全，山地果园植保作业前请做好 4 步检查动作。
首先，确保操作人员已取得有效证件，并处于良好的精神状态。根据国家《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》要求，操作人员必须持有农业无人飞机操作证书，方可从事飞防植保活动。
然后，选择好起降点、检查农业无人飞机的外观（机臂、桨叶）是否破损、确保各项系统正常运转（ 通讯、定位、电池、任务执行、动力、感知等 6 大系统），具体操作可参考如下视频：
02 山地地块测绘
山地果园坡度大，地形复杂，难以直观看到障碍物，农业无人飞机要想高效、安全地作业，离不开三维高精地图的支持。我们可以通过睿图、遥感无人飞机快速获得。没有航测设备的用户也可以通过“博鱼农服 App” -“数字农场服务”预约工程师上门测绘服务。
使用睿图系统测绘需要要良好的光线，最好选择晴朗的天气。确定航测区域 30 米高度内没有高压线、高压塔和其他障碍物后，方可正常航测。使用遥感无人飞机进行航测同样需要良好的光线条件，起降点不要选在高压线塔附近。具体如何操作，跟着视频一起学起来。
03 山地地块规划
有了三维高精地图后，就可以让无人飞机在指定的区域按照我们的想法进行作业。
首先，打开“博鱼农服 App”，选择需要作业并已有高精图的地块，进行地块边界规划。将地块划分成多个 5 亩左右的小地块，这样可以减少飞机爬坡，更省电、更高效。同时在地块内标记出障碍物和禁喷区，保存好地块信息，下次作业可以直接调用。
04 山地植保飞行参数设置
果树作业用多大的亩用量，飞行速度多少合适？飞行高度几米覆盖更好？这都是很多小伙伴最为关心的问题。我们以芒果树为例，进行了全流程的喷洒作业演示，希望能够帮助大家，更进一步地了解果树作业参数设置的内在逻辑，找到合适的作业参数。
芒果树飞防作业参数
注意事项：
航线与障碍物保持 2 米（含）以上的安全距离。
在使用三维航线调整参数时，调整后记得再次打开“三维航线”，确认地图加载完成，否则有发生事故的风险。
以上为海南芒果控梢期作业参数，仅供参考，具体以实际情况为准。
05 山地植保飞行应急情况处理
在作业过程中，遇到突发紧急情况时，我们可以通过博鱼农服 App 的“紧急指令” 或手控接管来完成应急处理。
首先，如果博鱼农服 App 通讯正常，我们可以点击作业界面的“悬停”按键，让农业无人飞机悬停在空中，待危险解除后点击“继续”按键，在确认起降区安全后进行返航。
若博鱼农服 App 无法操作，我们可以通过按下遥控器任意按键接管飞机，将飞机转移到安全位置。
以上就是山地果园安全、高效作业的飞行技巧，如果你还想了解更多操作知识技巧，敬请关注博鱼学园！
